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不过这个方式还有个小瑕疵，因为在船上使用的时候肯定有晃动，不能找准六分仪的水平。那咋办呢？好办，这时候你只需要小幅度摇动六分仪，让通过两次反射之后看到的太阳图像来回摆动，当太阳在镜面里处于最低点的时候，那就是六分仪水平的状态。
但这还不能保证读数一定准确，没关系，你多测量几次啊，隔一分钟就读一次读数，然后取中，基本就应该比较准确了。这个办法只能确定一个大概的纬度，你不能要求精确到分秒不差，其实就远洋航行来说，分秒之间的误差并不是很碍事。使用六分仪要确定的只是航向是否正确，并不是**要命中的目标，些许误差可以忽略。一般在船上，不管是船长也好或者领航员也罢，每天都要至少观测两次，发现误差就修正航向，通过不断观测、不断修正，才能抵达你想要去的位置。
有些电影里演过，说是领航员或者船长搞错了坐标，结果船只偏航甚至迷航了。那都是瞎扯淡，除非他连着失误了好几天，否则顶多几个小时就能反应过来。就帆船而言，几个小时才走了多远？海图干嘛用的？每隔几个小时船长或者领航员就要在海图上标出船只的位置和相关测量数据，就算大风把你刮偏了，有了上次测量的数据，还是可以很容易找回原来的航线的。你要非说领航员和船长连海图都没记录，那就是另一个问题。什么问题呢？你跟错了领航员和船长，他们俩根本就是要去自杀的。
所以说，有了六分仪、指北针、圆规、直角尺，加上一张航线记录图，再有一个比较靠谱的时间记录工具，和使用这些东西的正确方式，你在大海上就永远不会迷航。不过话又说回来了，不迷航就能在大海上任意航行吗？
不是，首先你得确保你的船扛得住狂涛巨浪，能让你有继续航行的机会。其次你还得有一张精准的海图，让你能知道哪儿有陆地、还有多远。最后就是好运气了，在没有天气形势和预报的年代，任何一场风暴都有可能断送你的壮举。船再好也扛不住台风，即使是核动力航空母舰，遇到热带风暴也得提前躲开，否则结果和一艘小帆船是一样的。
现在洪涛具备了其中的几样东西，比如正确的使用方式，一个指北针，一个还算准确的六分仪，一艘还算靠谱的帆船，唯独还缺一张精确的海图和好运气。这两样东西就需要他去自己摸索了，海图要一边测量一边画，他又不是学测量专业的，对什么投影法没研究，只能是走一点测量一个数据，然后标注在海图上，保证他走过的地方都标准准确。这样走上几十年，把全世界每个海岸线都转一遍，估计这张精准的海图就算出来了。
别小看这张图，有了它人类就有了征服大海的基础。洪涛不敢保证自己能完成它，但洪涛可以保证它很快就会被完成，因为他要把这套东西传授给像泊鱼、泊虾、泊蛟那样的小孩子，还要把这套方法详细的写在书上流传下去。只要有足够多像泊蛟、泊鱼、泊虾那样的孩子，哪怕自己运气不好死在海上，这张海图依旧会被一代又一代的航海人修正、完善。
“升帆吧，你们的父母和兄弟姐妹会有说不完的话，这么聊下去咱们就别走了！泊珠，你带头，先下船。”一月底，这艘被洪涛命名为探险者号的小帆船装满了淡水、大米、咸鱼、干海菜和煤炭，又挂上了风帆，准备启航了。他是不在乎生死，可是别人不成啊，大家叮嘱来叮嘱去，没完没了。洪涛理解他们的心情，但受不了这个气氛，只好搂着泊珠在她脸上亲了一口，然后很不人道的把前来送行的人全都轰了下去。
“别看啦！都进来，我说一下这次出航的规矩。每个人值班2个时辰，在这2个时辰里，不光要留意风力、海流和船速，还得用这个东西测量方位，如何用我会慢慢教你们。测量完成之后，把得出的数字写在鲸鱼皮上，咱们三个一人一张，各自写各自，我会随时抽查，怎么写我也会教你们。每天的清洁工作，由你们两个共同完成，午饭前干完，食物和淡水都要定量，由卡尔负责，每天都要记录使用量，这些都是对以后有参考价值的数据。”船刚离开码头，洪涛就把卡尔和泊蛟叫进了船舱，发给他们每人一个竹筒，里面是一张卷好的鲸鱼皮、几支用鲸须做成的蘸水笔、一块黎人用来漂染棉布的黑色染料。
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