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得禄依原计划救援万州，并再三叮嘱，若万州陷落不可攻城，若在路上遇黑旗卫向忠州进军，则逼迫其野战。
在安思谦看来，就是黑旗卫攻陷万州一兵不损，也和蜀军兵力相当，野战，呵呵……。
卯时一刻。
百里无忌率黑旗卫离开万州城。
向忠州进发。
此时，忠州城出发的五千蜀军已经赶了数个时辰的路。
已经身心有些疲惫。
指挥使梁正雄和监军安得禄此时起了争执。
梁正雄认为前方战事不明，蜀军应当缓行，步步为营。
但安得禄不同意，认为救人如救火，要让蜀军急行军。
一来二去，两人起了争执。
安得禄指着鼻子骂梁正雄胆小如鼠，见死不救。
气得梁正雄大骂安得禄不知所谓。
最后梁正雄顾忌安得禄乃安思谦的养子，做出让步。
命令蜀军加紧步伐赶往万州。
黑旗卫才行军三十里地，斥候就回来禀报，前方二十里发现蜀军大部，约五千人，正往此地急行军而来。
百里无忌立即命令于存忠所部和马骥云所部前出互为犄角，自己携云扬所部为中军镇守，粮草队和军医队退后，皆相隔五里。
此地地势平坦，无任何可以遮掩隐蔽之处。
百里无忌知道，今天是一场硬战，人数相当的野战，拼得就是士气，其次是装备，指挥其实已无多在意义。
黑旗卫，向蜀军展示你的实力吧。百里无忌心中说。
在黑旗卫斥候发现蜀军的同时，蜀军斥候同样发现了黑旗卫。
梁正雄得知报告第一反应就是——来得好。
出发安思谦就叮嘱自己要与黑旗卫野战，如今真的与黑旗卫遭遇了。
梁正雄立即命令刀兵在前，枪兵在后，弓弩手压阵，中规中矩的阵型，缓步向前推进。
自从听到黑旗卫连下夔、万二州，令万州六千守军灰飞烟灭，梁正雄就想与黑旗卫一较高下。
梁正雄是个勇将，凭战功升到指挥使一职。
见猎心喜，也许就是这种天生勇将的性格。
而此时安得禄竟然对梁正雄的命令举双手赞成。
安得禄知道，此时兵力相当，胜负未知。自己身为监军，反正不用上前拼命，若胜，自然少不了他的一份功劳，若败，有梁正雄高个子项着，关我何事。
晋天福三年五月二十四。
辰时二刻。
百里无忌的黑旗卫在万州城外三十里处与迎面而来的蜀军五千援兵展开了关系西征成败的大规模野战。
远远见蜀军排成横阵缓缓进逼。
百里无忌下令变阵，将横阵变为雁行阵，成“v”字型。盾刀兵才内侧，枪兵居中，火器营在外侧，弓弩兵居最外侧。
两军渐斩接近，黑旗军变阵完毕，静静地等待蜀军靠近。
蜀军开始加速接近。
进入三十丈后，双方弓弩手开始漫射。
双方有人倒下，两军相距更近，双方弓弩兵开始直射。
直射准确度提高，双方到下的人多了起来。
十丈，九丈，八丈，七丈，……蜀军开始冲锋。