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    “这难点都有哪些方面?”

    “首先是硬件集成和电机控制,机械手需要集成大量的电机和传感器,以确保其灵活性和精细化操作,涉及到复杂的硬件集成和精确的电机控制技术,其次是精细化感知,要实现手部对物体的精确感知和识别,以支持复杂的操作任务,是一个重要的技术挑战,最重要的也是最难得是算法的挑战,在软件层面,要确保机械手的稳定性、平衡能力、协调性,与视觉系统的精密配合等等,都需要我们去一一攻克程序编写的难关,还要反复试验调整……”

    “哟!罗老师不是学中文的吗?也对这些针头线脑感兴趣?”周莹莹不知何时进来,打断吴子光的话头揶揄道。

    罗俪珺强忍不爽的情绪,皮笑肉不笑地怼回去:“我作为本课题小组的联络员,了解一些技术细节不是应该的么?”

    周莹莹:“应该的,应该的,罗老师还想了解哪些方面的技术细节?我给您讲讲。”

    罗俪珺拉下脸:“不必了,等我想起来了再问你,我去接一下能源工程学系的两位研究生。”说完径自站起来往外走。

    秦笑妍偷偷给周莹莹竖起了大拇指。

    吴子光无语地抽了下嘴角。

    万国标走进来到吴子光面前坐下说道:“我和孟教授还有几位师兄弟反复比较,觉得机械手的材料还是钛合金最合适,重量只有不锈钢的60%,强度高、耐腐蚀、耐磨损、耐高温,考虑到机器人将来要做饭炒菜,要去除其中镍、铅等成分,所以孟教授准备带领我们自己冶炼提纯,这样你设计好各部分零配件的样子后直接倒模浇注成型,省去加工量。”

    吴子光高兴地:“太好了,感谢孟教授的大力支持。”

    万国标看了一眼不远处的周莹莹,凑近吴子光耳边:“孟教授让你多照顾一下孟晓雯。”

    吴子光又抽了下嘴角,说道:“我不会让她干重活、累活的。”

    万国标撇撇嘴,意思是孟教授可不是这意思。

    吴子光给了万国标一个无可奈何的表情。

    另一边,许文阳在电脑上用AutocAd软件将吴子光画的机械手的草图转化为三维立体图,吴子光走过来拍了拍许文阳的肩膀:“给你加一个任务,模具制作也归你管,你填个单子,申请买一台3d打印机,还有模具制作相关工具材料。”

    许文阳说道:“好啊好啊,不过我得加个人手。”

    吴子光:“看上谁了?”

    许文阳:“咱们宿舍陈荣彬,他很想加入咱们课题小组,第一次去兴趣小组的时候他掉头走了,后来就后悔了,不好意思跟你说。”

    吴子光:“行啊,课题小组的大门对大家都是敞开的。”

    许文阳:“那我现在马上叫他过来。”

    机器人实验室,这里已经被布置成矿山的模样,陈灿... -->>

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