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昭和初期，摩文仁贤和、宫城长顺、远山宽贤前往日本本土指导唐手，唐手被大日本武德会认定为日本武道之一。当时的唐手是被当作柔道或柔术的一部分，这是因为唐手的审查是由柔道家来进行的，唐手家被迫接受了这一屈辱的条件。
一九二九年，船越义珍在庆应义塾大学唐手研究会执教时，根据般若心经中空的概念，将汉字定名为空手，因为其他武道的名称后都有一个道字，因此唐手术改名为空手道。一九三六年在那霸举行的空手大家座谈会中，在日本军国主义思潮的影响下，正式通过了将唐手改名为空手的决议。
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柔道是一种以摔法和地面技为主的格斗术，日本素有柔道之国的称号。柔道是日本武术中特有的一科，是由柔术演变发展而来的。
在日语中是柔之道的意思，就是温柔的方式。柔道部分起源于一种古代日本武士空手搏斗的技术－柔术。
柔道家是指精通柔道的人，就是以柔术为主的格斗流派。柔道家们擅长借力使力，以柔克刚，更为重视格斗技巧。他们以各种摔技、投技作为主要的战斗方式，瞬间给对方带来伤害。
柔道具有悠久的历史，浙江人陈元赟于公元一六三八年去日本创建了柔术，日本人学到了其中的踢、打、摔、拿等技术，结合本国的武术形成了新的流派。
一八八二年被誉为柔道之父的日本东京帝国大学学生嘉纳治五郎综合当时流行的各派柔术的精华，创立了以投技、固技、当身技为主的现代柔道，同时创建了训练柔道运动员的讲道馆。
从日本战国时期到德川时代，一直把柔道称为柔术。所用的柔道这个一名词，是由日本传讲道馆柔道简化而来的。
在垂仁天皇时期，野见宿弥和当麻蹴速二人进行了一次有名的格斗，他们的格斗是用拳脚和角力相结合的方法进行的。一些人吸取了其中角力的技术，发展成为的相扑运动；另一些人总结了格斗中搏击方面的经验，发展成为柔术。
创始柔道的初期，嘉纳治五郎就先后创办了《国士》、《运动界》、《柔道》等刊物，解说柔道的技术，宣传柔道的目标，请名人撰写专论。
讲道馆始终以在校学生作为重点培养对象，一八八三年嘉纳治五郎在东京的学习院设柔道场，亲自指导；一八八七年在东京帝国大学、海军学校设柔道场。
明治十年三东京帝国大学学生嘉纳治五郎，当时十八岁，他从健体的愿望出发，立志学习柔术。最初在天神真杨流派的福田八之助门下就学，后在同流派的矾正智处学习，随后又在饭久保恒年的起倒流派学习。
经过数年努力，他的业艺达到很高的水平。他对天神真杨流派、起倒流派，以及其它各流派进行研究，不视门户之见，博采众家之长，经过整理改革，使柔术技... -->>
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