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但十分可惜的是，通过这七年的援朝战争，大明走入了一个误区，因为对付渡海而来的丰臣各个几乎没什么机动兵力的兵团，偏重与重装炮火和重装兵种，这完全是因为轻骑最初突进汉城时遭到当地气候等原因，马蹄烂掉，造成最初的战事不利。其后，火器犀利的丰臣秀吉，更是倚仗其火枪的优势，和身为侵略者的优势（就地抢夺兵粮），利用城战将大明拖入持久战的泥沼，大明的火器同样不错，虽然火枪不行，但有可射两百步的弗朗基大炮，战争虽然胜利了，但也渐渐的轻视轻装机动兵种，造成之后原本被朝鲜欺负了进两百年不得喘息的建州女真异军突起，最终成就满清王朝。
当然，这里也有很多的政治因素，但作为军事的角度，却不得不说明、朝两国完全是被倭寇所累，最后被女真钻了空子。不然想要凭借一十八副盔甲，想要成就霸业根本就是痴人说梦。
总之，鸳鸯阵的目的就是将登陆的倭寇赶下海。
中国阵法自古便有，其中阵法多不胜数，这是一种专业兵种从战时征召领民的方式中的一种里程碑！
2、创建历史
在戚继光以前，在军队中受到重视的是个人的武艺，能把武器挥舞如飞的士兵是大众心目中的英雄好汉。各地的拳师、打手、盐枭以至和尚和苗人都被招聘入伍。等到他们被有组织的倭寇屡屡击溃以后，当局者才觉悟到一次战斗的成败并非完全决定于个人武艺。戚继光在训练这支新军的时候，除了要求士兵娴熟技术以外，就充分注意到了小部队中各种武器的协同配合，每一个步兵班同时配置长兵器和短兵器。在接战的时候，全长12尺有余的长枪是有效的攻击武器，它的局限性则是必须和敌人保持相当的距离。如果不能刺中敌人而让他进入枪杆的距离之内，则这一武器立即等于废物。所以，戚继光对一个步兵班作了如下的配置：队长1 名、火夫1名，战士10名。这10名战士有4名手操长枪作为攻击的主力。其前面又有4名士兵：右方的士兵持大型的长方五角形藤牌，左方的士兵持小型的圆形藤牌，都以藤条制成。之后则有两名士兵手执“狼筅”，即连枝带叶的大毛竹，长一文三尺左右。长枪手之后，则有两名士兵携带“镋钯”。“镋钯”为山字形，铁制，长七八尺，顶端的凹下处放置火箭，即系有爆仗的箭，点燃后可以直冲敌阵。
这种的配置由于左右对称而名为“鸳鸯阵”。右边持方形藤牌的士兵，其主要的任务在于保持既得的位置，稳定本队的阵脚。左边持圆形藤牌的士兵，则要匍匐前进，并在牌后掷出标枪，引诱敌兵离开有利的防御的位置。引诱如果成功，后面的两个士兵则以狼筅把敌人扫倒于地，然后让手持长枪的伙伴一跃而上把敌人刺死戳伤。最后两个手持锐把的士兵则负责保护本队的后方，警戒侧翼，必要时还可以支援前面的伙伴，构成第二线的攻击力量。可以明显地看出，这一个十二人的步兵班乃是一个有机的集体，预定的战术取得成功，全靠各个士兵分工合作，很少有个人突出的机会。正由于如此，主将戚继光才不惮其烦地再三申明全队人员密切配合的重要性，并以一体赏罚来作纪律上的保证。这种战术规定当然也并非一成不变，在敌情和地形许可的时候，全队可以一分为二，成为两个横队和敌人拼杀；也可以把两个镋钯手照旧配置在后面，前面八个土兵排成横列，长枪手则分列于藤牌手与狼筅手之间。，戚继光所拟订的战术仅仅把火器的应用限制在有限的范围内。他说：“火器为接敌之前用，不能倚为主要战具。”在练兵的后期，他规定12个人的步兵队配备鸟铳2枝，一局（相当于一连）的鸟铳手，必定要有一局的步兵“杀手”协同作战。(未完待续。。)