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宋庄公听说鲁桓公发怒而去，知道大事不妙。又听说齐僖公不愿意援助郑厉公，就派遣使者去齐国谋求结盟，告诉齐僖公：“寡人十分后悔当初帮助公子突当上郑国国君，寡人愿意和齐君结盟讨伐郑国公子突，让公子忽重新登上国君之位，并且为燕国求和。”
去齐国的使者还没有回来，突然有边境士兵回报：“鲁国和郑国军队来讨伐宋国，马上就到睢阳。”
宋庄公大吃一惊，急忙召见诸大夫商量退兵之计。
公子御劝谏：“军队士兵斗志是否旺盛，取决于战争是否是正义的，宋国先逼郑国割地贿赂金银，又主动放弃鲁国的示好求和，才导致了这场战争，与其迎战，不如息兵罢战讲和，这是上策。”
南宫长万说；“兵临城下，宋国不发一兵一卒就投降，宋国以后还如何在诸侯中立足？”
太宰华督赞同南宫长万。
宋庄公不听公子御的劝谏，任命南宫长万为将军，猛获为先锋，率领战车三百辆。迎战鲁国和郑国的军队。
双方排开阵势，郑厉公和鲁桓公并驾而出，停在阵前，要宋庄公上前答话，宋庄公心知理亏，托病不出。
南宫长万看到鲁国和郑国国君，命令猛获擒拿二君。猛获手握浑铁点钢矛，驾车向二君冲来，鲁国和郑国国君看到来势凶猛，战车退后。鲁国公子溺，郑国原繁两员大将各驾战车迎战。各报姓名后，猛获举矛刺向原繁，原繁和子溺抡刀接战。猛获一人力战二将，全无惧意。鲁国又派上秦子、梁子，郑国派上檀伯，大家一起围住猛获。最后猛获抵不住人多车轮战，被梁子一箭射着右臂，不能持矛，束手被擒。手下的士兵战车，都被俘虏。
南宫长万听说首战失败，咬牙切齿地说：“我如果不救回猛获，有何面目回去见宋君。”命令长子南宫牛率领战车三十辆去挑战，假装失败，然后引诱敌人追至西门，我有计策获胜。
南宫牛按照父亲的计策，先骂战，和郑国将领战不到三个回合，假装失败，郑国将士果然中计追赶，追至西门，突然跑声震天，南宫长万率军队从后面截断郑国军队，南宫牛也率军回头，两军夹击郑军。郑军将领看到中计，心里发慌，战不数合，就被南宫长万俘虏。
这时候郑将原繁和檀伯派军来接应，正好碰到太宰华督率军从西门出来接应，鲁将公子溺也率领秦子、梁子来助战，双方在西门展开混战。一直杀至双方精疲力尽，听见公鸡打鸣才停止。
宋国军队损失惨重。
南宫长万把俘虏的郑国将领带到宋庄公面前请功，请求宋庄公派遣使者去郑国军营，愿意以郑国将领换回猛获。
宋国使者到达郑国军营，说明交换俘虏的事情，郑厉公答应。
郑国和宋国按照约定在阵前交换俘虏，郑国将领回归郑国军营，猛获回归宋国都城。
接下来几天三国各自休战，原地休整。