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西门给卫桓公送行，预先埋伏武士五百名，找机会刺死卫桓公，那些不服从大王的也一起斩首。州吁十分高兴，就按照石厚的注意，预先在西门埋伏五百武士依计而行。
州吁第二天在西门迎接卫桓公，说要给大王送行，就把大王迎接到公馆。早已摆下宴席。在酒席上州吁躬身敬酒：“王兄远行，弟弟敬酒祝您一路顺风。”
卫桓公也端起酒杯说：“贤弟费心了，我这次去周朝一个月就回来了，请贤弟先代替我管理朝政，小心谨慎。”
州吁拍着胸脯说：“请大王放心，我一定小心谨慎得管理朝政。”
哥弟两个酒过三巡，州吁再次起身给桓公敬酒，桓公一饮而尽，然后斟满一杯回敬州吁，州吁双手去接，假装不小心没接住，杯子跌落地下，州吁慌忙在地上拾取杯子，亲自清理。桓公不知道州吁的诡计，命令再取新的酒杯，想再敬酒给弟弟，州吁就抓住这瞬间的机会，加快速度闪到桓公背后，拿出早已准备好的短剑，从背后刺入桓公身体，短剑从后背透入前胸，卫桓公瞬间气绝而亡。
跟随桓王的一众大臣都知道州吁武力很强，石厚又带着五百武士围住公馆，都投降州吁。
卫国官方发丧说卫桓王突然得了重病不治身亡，州吁继承王位，石厚晋升为上大夫，卫桓公的弟弟晋逃亡到了邢国。
州吁继位三天，听说外面传得沸沸扬扬，都说州吁杀了哥哥。州吁找来上大夫石厚商量：“现在我想找个邻国练练手打一仗，堵住国人的悠悠之口，应该找那个国家呢？”
石厚说：“我们和邻国都没有什么矛盾，只有早年郑国因为公孙滑之乱，来攻打过我们国家，当时卫国先王承认错误向郑国求饶才没有打起来，这是卫国的耻辱，如果大王要攻打邻国，先打郑国。”
州吁说：“听说齐国和郑国有石门之盟，两个国家结为盟国，我们攻打郑国，齐国一定会来支援，我们一个国家打不过两个国家啊。”
石厚说：“现在的异姓国家，只有宋国国君爵位最大，同姓国家，只有鲁国国君是周天子叔父最尊贵，大王要攻打郑国，必先派使者去宋国和鲁国，求其出兵相助，再联合陈国和蔡国的军队，五国一起攻打郑国，一定可以胜利。”
州吁说：“陈国和蔡国是小国，一直比较遵从周国，郑国和周朝有矛盾，陈国和蔡国一定知道，如果联合他们两个国家攻打郑国，一定会同意，但是宋国和鲁国都是大国，他们会听从我们一起攻打郑国吗？”
石厚说：“大王只知其一，不知其二。以前宋穆公继承哥哥宋宣公的王位，宋穆公在临死之时，为了报恩哥哥，把王位传给了哥哥的儿子夷，自己的儿子冯一直心怀怨恨，逃到郑国，郑国把冯保护起来，郑国还想为公子冯出兵攻打宋国，夺回王位，今日大王联合宋国攻打郑国，正中其怀。鲁国的国事都是公子翚把持，公子翚兵权在手，不把鲁国国君放在眼里，我们如果持重金贿赂公子翚，鲁国一定会跟随伐郑。”
州吁喜形于色，分别派使者去鲁国，陈国，蔡国请求发兵相助，只有去宋国的使者没有人选。石厚推荐宁翊，说此人口若悬河，很有学识，可以重用。州吁就派宁翊出使宋国。
宋殇公问宁翊：“你们卫国为什攻打郑国?”
宁翊回答；“郑伯无道，杀死自己的弟弟，把自己的母亲囚禁起来，公孙滑投奔卫国，郑国兴兵讨伐卫国，卫国先王害怕郑国的兵力，求饶谢罪才免了战争，卫国国君要报仇雪恨，正好郑国也是大王的仇敌，所以请宋君相助。”
宋殇公问：“郑国和宋国素来和睦相处，你怎么说郑国是宋国的仇敌？”
宁翊回答；“请大王屏退左右，我详细给大王分析。”
宋殇公屏退左右，宁翊说；“请问大王是继承谁的王位？”
宋殇公说：“我是继承叔父穆公的王位”
宁翊说；“古往今来，父死子继，如今宋穆公的儿子冯身居郑国，日夜谋划出兵宋国夺回王位，等到郑国帮助冯出兵宋国，大王的王位就危险了，现在卫国联合宋，鲁，陈，蔡，五国一起攻打郑国，其实帮大王除去了心腹之患，如果大王愿意作为盟主，带领五国讨伐郑国，郑国这一次必定灭亡”
宁翊这番话正好说中了宋殇公的心事，后来虽然有大司马孔父嘉谏言宋殇公不要趟这趟浑水，最后宋殇公还是答应宁翊出兵讨伐郑国。
鲁国公子翚接受了卫国的重金贿赂，也派重兵会和。陈国和蔡国也答应出兵。
这样五国军队集合完毕，宋殇公爵位尊贵，推为盟主，卫国军队作为先锋，五国兵车一千三百辆浩浩荡荡奔向郑国，把郑国东门围得水泄不通。
郑庄公问左右大臣如何应对，有的主张言和，有的主张开战，没有统一意见。
郑庄公笑着说：“你们说的都不是最好的办法。州吁刚刚弑君篡位，在国内没有得到民心，所以才发动战争堵住国内悠悠之口。鲁国公子翚是因为贪卫国的金银贿赂才发兵。陈国和蔡国素来和郑国没有仇恨，没有战争的动力。只有宋国因为公子冯在郑国，为了弄死公子冯才发兵。我现在把公子冯放在长葛，宋兵肯定会退兵转而围长葛。我再命令五百兵士出东门单独和卫国军队对战，假装失败退兵，州吁有了胜利的名声，一定也会退兵了。卫国国内大夫石碏，听说忠心不二，不久卫国国内就会有内乱，州吁不会再有精力对外发动战争了。”
郑庄公命令大夫瑕叔盈带兵护送公子冯去长葛，并写信告诉宋殇公，果然宋国退兵去围长葛。陈、蔡、鲁三国看到宋国退兵，都有退兵的打算。
有探子回报郑国公子吕带兵出东门单独与卫国士兵单挑，陈、蔡、鲁三国作壁上观，坐山观虎斗。、
石厚带兵与公子吕相遇，仇人相见分外眼红，各持兵器战于一处，没有几个回合，公子吕就假装失败带兵退回城去，石厚看到也不追，命令士兵整理队形，奖赏士兵准备班师回朝。