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各自推行不同的军功犒赏政策。
战国时期斧钺为军队中君王权利的象征，国军一旦将斧钺授予大将，则将领在战场上就有了“不闻君命，皆由将出”的生杀予夺之大权。赵奢在驻军武安的时候就曾经手持赵惠文王赐予的斧钺，将进谏的军士‘立斩之’。
魏国的‘魏武卒’，也称‘奋击’，赵国的‘百金之士’和‘飞骑’，韩国的‘才士’，秦国的‘锐士’，齐国的技击之士，都是各国的精锐兵士。魏武卒发端于战国初期魏国名将吴起训练的精锐重装步兵，《荀子议兵篇》中曾记载：“魏之武卒以度取之，衣三属之甲，操十二石之弩，负矢五十，置戈其上，冠胄带剑，赢三日之粮，日中而趋百里。中试则复其户，利其田魏武卒宅。”
魏武卒装备在上身、腰间和腿部均护有重甲，手执长两米重二十五斤的长戟，并在腰间配有青铜剑，背着张力为120公斤的强弩和五十支长箭。行军战斗时背着十斤以上的青铜盾牌和三天军粮，可半天内行军一百里，随时能够投入激战。
在吴起时代的魏武卒可谓是秦军的克星，不仅创下六十四战全胜的记录，还在周安王十三年(公元前389年)的阴晋之战中以五万魏武卒击溃五十万秦军的壮举。吴起率领魏武卒攻破函谷关并攻取五百多里秦地，将秦国打压至华山以西而不敢出。
赵国的“百金之士”如何遴选，在史书上并无明确记载，《史记.廉颇蔺相如列传》曾记载赵国“能破敌擒将者赏百金。”有人猜测赵国精锐之所以称‘百金之士’，即这些兵士的薪酬都是年薪可达百金，可见待遇之优厚。赵国的兵种分为车兵、步兵、骑兵及舟兵，其中尤以车兵和骑兵为劲旅。车兵拥有强悍的冲击力和机动性，在赵国发展的尤为完善。
《六韬.武车士》曾记载了赵国选拔车兵的标准：“长七尺五寸以上，走能逐奔马，及驰而乘之，前后左右、上下周旋，能缚束旌旗，力能毂八石弩，射前后左右便习者，”可见对于车兵选拔的严格。
至于赵国引以为傲的‘赵飞骑’，在赵肃侯时期并不存在，而是通过赵武灵王的“胡服骑射”改革而建立的。史书中记载赵国飞骑的选拔通常有三种途径，第一类是从赵国本土招募善骑射之人或将车兵变为骑兵，“破卒散兵，以奉骑射”，第二类是从胡人中招募骑兵，“以胡制胡”，第三类是从赵国邻近胡人部落的代地招募骑兵，因代地近于游牧民族，该地区的男性孔武有力，多习骑射。
赵武灵王的“胡服骑射”不仅在军事上产生深远影响，甚至在后世的服饰文化中也扮演着极为重要的角色。以至于此后两千多年间的汉族服饰发展深受胡服的影响。
赵国飞骑所使用的兵器主要是弓箭和青铜剑，“其长兵则弓矢，短兵则刀铤。”此外赵国骑兵还会使用一种类似长戈的“长铍”，铍形似短剑，缚于长柄之上，据考证长达三米五以上。赵武灵王时期的赵飞骑训练基地即是赵国西北重镇原阳，也是史书中唯一记载过的专门用于训练骑兵的地方，但是据后世考证，赵国HD西北的插箭岭也为赵国骑兵的训练场所。马服君赵奢也是历史上知名的善于指挥骑兵的名将，乃至于后期的李牧仍命令戍边军士们训练骑射，足见赵国对于骑兵的重视程度。
齐技击可视为是中国历史上最早创立的特种部队。战国时期的齐国之地极尽海滨，秉承东夷好战尚武之风，齐人普遍崇尚个人英雄主义，例如孟尝君门客以勇武好斗而闻名。春秋时期，齐庄公初步创立技击的募兵制，《左传.襄公二十一年》记载：“齐庄公为勇爵”，即通过招募勇士并筛选精锐，进行专业化军事训练，掌握搏击、角抵、游泳、骑术、剑术、射术及各种杀敌技能，单兵作战能力极强且灵活多变，故称“技击之士”。《管?·七法》曾描述齐技击：“举之如飞鸟，动之如雷电，莫当其前，莫害其后，独出独?，莫敢禁圉”，号称具有战国时代最强悍的单兵作战能力。齐国规定，技击之士杀敌一人，赏金八两，同时获得相应爵位。
齐技击之前，诸侯列国尚未有建立特殊兵种的记载。到齐桓公时期，国相管仲又将此兵制进行优化。齐桓公迅速称霸诸侯，成为“春秋五霸”之首。到了齐湣王为时期，齐技击发展到历史顶点。《汉书·刑法志》中曾提到：“齐愍（王）以技击强”，不过从此，齐技击开始走下坡路。但由于齐湣王性格狂妄自大且穷兵黩武，齐国四面树敌且经济衰退，同时王室宗族内斗不止，依靠物质奖励而维系的技击之士彻底沦为傀儡和摆设，战斗力早已不比当年。
因此再后来乐毅的“五国伐齐”中被五国联军迅速击溃，齐国甚至差点亡国。自此之后，齐技击的勇武神话被彻底终结，尤其是面对秦国“锐士”的猛烈进攻，齐技击几乎完败。
《荀子.议兵》曰：“齐之技击，不可遇魏之武卒；魏之武卒，不可敌秦之锐士”。
秦惠公时期，魏将吴起曾以五万魏武卒大破秦军五十万，攻占河西之地并修筑吴城。为抵御魏武卒，秦孝公时代仿照魏武卒的选拔方式建立精锐部队，称之为“秦锐士”。
锐士的选拔其严苛程度甚至超过魏武卒，再魏武卒的标准负重上再增加匕首和盾牌等武器，还需要经历较武、阵战、兵器三卡选拔，重重考验后方可入选“锐士”，据说二十万秦新军中只选出不到两千人。
秦锐士的军队编制和魏武卒基本相仿，以千人为基本作战单位。“商鞅变法”秦国开始崛起，商鞅设军功爵二十等，奖励军功，禁止私斗，奖励垦荒，因此秦国锐士避免了齐技击仅擅长单兵作战的弊端，崇尚团队合作能力，并可以敌方带甲武士的人头换得爵位和土地。
魏武卒和赵国百金之士的招募标准是不仅具有生猛的战斗力，还能有过人的体力，可每日负重奔跑百里，齐技击要求战士具有单兵作战的各项技能，可以说都是经过严格选拔。这些诸侯国的军队虽然都有不同的奖励机制，但却执行地不怎么彻底，例如赵国军队就曾‘赏罚不信’，导致公信力不足。而秦国军团赏罚分明，一诺千金，因此秦国军队士气高涨，作战拼命。
此后秦锐士接连创下辉煌战绩，纵横列国境内，无可匹敌。再加上秦国良将辈出，致使六国面对秦军而闻风丧胆。秦昭襄王时期最为知名的杀手锏，非白起莫属。
白起自伊阙之战后封神，名声甚至超过当年一战成名的魏国大将乐羊。秦国重用白起，连年对外发动战争，且只要白起挂帅则每战必胜，从河西打到河东，扩地千里，未尝有败绩。诸侯国莫不闻风丧胆。
伊阙之战两年之后，大秦军队于公元前291年攻打韩国夺取宛城，自此伊阙、宛城、宜阳形成三角鼎立之势，成为秦国在中原腹地的重要战略基地。公元前289年，白起联合大将军司马错带领秦军从伊阙发兵攻打魏国，直拔六十一座城邑，并占领魏国重要战略基地轵城（今河南济源），直将韩魏两国的疆土拦腰截断。自此以后，因为白起的加入，战国末年的战斗局面愈加惨烈，每战死亡人数均以数十万计，哀鸿遍野，饿殍满道。