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不敢出来，否则的话，他们真的会带着伤病幸存下来，但剩下的人就寥寥无几了。管仲发现山谷非常险恶，几乎没有人走过，他急忙寻找出路。但是东碰西撞，一路盘旋曲折，完全没有出路。桓公早已心急如焚。管仲上前说：“我听说老马能够识别道路，无终和山戎两国接壤，那里的马多数是从漠北来的，我们可以让虎儿斑挑选几匹老马，观察它们走的方向并跟随，这样我们应该能找到出路。”桓公听从了他的建议，挑选了几匹老马放行，这些老马弯弯曲曲地走了一段时间，最终带领他们走出了山谷。髯翁有一首诗说：“蚁能知水马知途，异类能将危困扶。堪笑浅夫多自用，谁能舍己听忠谟？”
黄花元帅带领齐军，让将领高黑先行，直接前往阳山。高黑没有看到后面的大军跟上，就让黄花停下来，等待大家一起前进。但黄花坚持要继续催促前行。高黑心里产生怀疑，停下马不再前进，结果被黄花抓了过去，带到了孤竹国的首领答里呵面前。黄花没有告诉答里呵关于他杀死密卢的事情，只说：“密卢在马鞭山兵败被杀，我使用了诈降计策，已经引诱了齐国大军，陷入了旱海中。我还俘虏了齐国将领高黑，听从您的命令处置。”答里呵对高黑说：“如果你愿意投降，我会重用你。”高黑睁开眼睛大骂说：“我一生受到齐国的恩惠，怎么可能向你这种犬羊一样的人称臣呢？”他又骂黄花：“你引诱我到这里，我自身死去并不可惜，但是当我国的军队到来时，你们君臣国家将会灭亡，生死就在早晚之间，让你后悔都来不及！”黄花非常愤怒，拔出剑亲自砍下了高黑的头颅。真是一个忠诚的臣子！答里呵整理好军队，前来攻打无棣城。燕庄公因为兵力不足，城池已经被攻陷，无法坚守，于是下令四面放火，趁乱杀出，直接退回到团子山下扎营。
接着齐桓公的大军走出了迷谷，不到十里路就遇到了一支军队。派人去侦察后，发现这是公孙隰朋的部队。于是，两支军队合并，直接赶往无棣城。一路上看到百姓们抱着老人和孩子，纷纷逃难。管仲派人去询问百姓，百姓回答说：“孤竹国的国主已经赶走了燕国的军队，回到了城中。我们之前躲避在山谷里，现在也准备回城里去了。”管仲说：“我已经有办法打败他们了！”于是让虎儿斑挑选几个心腹士兵，装扮成城中的百姓，跟着其他人一起混入城中，只等半夜放火作为信号。虎儿斑按照计划行动后，管仲让竖貂攻打南门，连挚攻打西门，公子开方攻打东门，只留北门与他一起守卫。王子成父和公孙隰朋分成两路，埋伏在北门之外，等待答里呵出城，然后截住他并擒杀。管仲和齐桓公则离开城十里下寨。此时，答里呵正在救灭城中的火灾，并且呼唤百姓回来重建家园。同时，他还让黄花整顿军队，为了应对随时可能发生的战斗做好准备。那天黄昏时分，突然听到炮声四起，有人报告说：“齐军已经到了，把城门团团围住。”黄花没想到齐军会来得这么快，大吃一惊，赶紧率领士兵和百姓登上城墙守望。到了半夜，城中四五处地方起火，黄花派人去搜捕放火的人。虎儿斑带领十多个人直接来到南门，砍开城门，让竖貂的军队进入城内。黄花知道形势不妙，护送着答里呵上马，寻找逃跑的路线。听说北路没有军队，于是开北门逃离。但是，他们只走了两里路，就看到火把在城内晃动，鼓声震天，王子成父和公孙隰朋带领的军队杀了过来。此时，开方、竖貂和虎儿斑也各自统领军队追击。黄花元帅奋力抵抗，死战良久，但最终力竭被杀。答里呵被王子成父俘虏。兀律古在混乱的战斗中死去。到了天亮，大家迎接桓公进入城池。桓公列举了答里呵协助邪恶的罪行，亲自斩下了他的头颅，挂在北门上，以警告那些戎夷之人，并安抚城里的百姓。当戎人们说起高黑不屈服而被杀的事情时，桓公十分叹息，立刻命令记录他的忠诚和气节，等回国后再商议如何抚恤他的家人。
燕庄公得知齐桓公获胜进入城池，也赶来团子山和他会合。在互相祝贺之后，桓公说：“我冒着千里之行，来到这里协助你们，幸好成功了。令支和孤竹一下子就被消灭了，我们得到了五百里的领土。但是，这并不是我越过国界所能够做到的，所以请你们接受我的赠礼，增加你们的封地。”燕庄公说：“承蒙您的神助，我才能保住燕国，怎敢再期望增加土地？还是请您来安排吧。”桓公说：“北方边境偏远，如果再立夷族，一定会再次叛乱，您不要推辞。东部的道路已经打通，希望您能努力发展，继承先召公的事业，向周王室进贡，成为北方的屏障。这样，我与您都能共享荣耀。”燕伯于是不敢推辞。桓公就在无棣城犒赏三军，因为无终国在战争中有功，所以把小泉山下的田地赐给了他们。虎儿斑拜谢之后便先行回国。桓公休整了五天后，再次渡过卑耳溪，在石壁处取回了车辆，整理好后慢慢前行。看到一路荒芜的景象，桓公感到很凄凉，对燕伯说：“那些军队的头领太残暴了，连草木都受到了牵连，我们一定要警惕！”鲍叔牙从葵兹关来迎接桓公，桓公说：“粮食供应充足，这都是大夫的功劳。”然后又吩咐燕伯在葵兹关设立驻防，接着就把齐国的军队撤回了。燕伯依依不舍地送桓公离开，结果不知不觉地已经送入了齐国的境内，离燕国的边界已经有五十多里了。桓公说：“自古以来，诸侯之间互相送行，都不会送到境外。我不能对燕国的君主无礼。”于是，桓公就把送到的地方割让给燕国，以表示歉意。燕伯竭力推辞，但桓公不允许，只好接受那块土地并返回。然后在那片土地上建立了一座城，名为燕留，意思是纪念齐侯对燕国的恩德。从此，燕国在西北方向增加了五百里的土地，东部增加了五十多里的土地，开始成为北方的大国。诸侯因为桓公帮助燕国，又不贪图其土地，都敬畏齐国的威势，感激齐国的恩德。史官有首诗说：“千里提兵治犬羊，要将职贡达周王。休言黩武非良策，尊攘须知定一匡。”
桓公回到鲁济时，鲁庄公在水边迎接并慰劳他，还设宴庆祝。桓公因为与鲁庄公关系亲密，特别把战争中获得的一半战利品赠送给鲁国。鲁庄公知道管仲有一个封地，叫做小谷，位于鲁国的边境，于是派人去替管仲修建城墙，以讨好管仲。这时候是鲁庄公三十二年，周惠王的十五年。同年秋天八月，鲁庄公去世，鲁国因此陷入了大乱。想要知道鲁国的事情会如何发展，请等待下一部分的讲述。